Innocenti var oprindelig en italiensk maskinfabrik, stiftet af Ferdinando Innocenti i 1920 i Milano. Firmaet fremstillede Lambretta scotere foruden en række biler, som regel licensproducerede biler fra British Leyland. Produktionen blev genoptaget efter 2. Verdenskrig, fra 1961 byggede man biler for Britisk Leyland Motor Co., og i 1972 blev Innocenti købt af British Leyland, som blev nationaliseret i 1976. Innocenti blev købt af Alejandro de Tomaso, blev relanceret under navnet Nuova Innocenti. Efterspørgslen efter De Tomaso, Maserati og Innocenti, som nu var et selskab, var faldende, og blev erstattet af produktion for Fiat, som købte Innocenti i 1990. De sidste biler med navnet Innocenti blev bygget i 1996.