Daihatsu Motor Co. Ltd. er stiftet i 1907 under navnet Hatsudoki Seizo Company. Daihatsu har hovedkontor i Osaka, som også er første halvdel af bilmærkets navn. Anden halvdel betyder oversat fra japansk - motor fremstilling - og navnet Daihatsu blev brugt første gang i 1951. I 1967 indleder Daihatsu et nært samarbejde med Toyota, og siden 1998 har Toyota været hovedaktionær i Daihatsu med 51,2 procent af aktierne. Daihatsu har specialiseret sig i fremstilling af små biler, og man satser især på biler i den japanske Kei-Car klasse, som er biler med længde på maksimalt 340 cm og en bredde på maksimalt 148 cm., mens motoren ikke må være større end 660 kubikcentimeter og yde mere end 64 HK. I 2011 meddelte Daihatsu, at man ville stoppe alt salg af fabriksnye biler i Europa fra 2013.