Darracq er stiftet af Alexandre Darracq i 1896, som havde solgt sin cykelfabrik og startede en motor og bilfabrik i Paris. Mærket etablerede sig som bilmærke i flere nabolande, og man eksporterede både bil- og flymotorer. I 1913 solgte Darracq virksomheden til britiske investorer, og i 1920 blev firmaet Darracq hovedaktionær i britiske Sunbeam Motor Co. i Wolverhampton, og firmaet Sunbeam-Talbot-Darracq eller STD-motors blev etableret. STD-motors blev købt af Rootes Group i 1935, Talbot blev solgt fra, og Darracq blev herefter Sunbeam biler med Darract navneskilt.