Horch var et tysk bilmærke, oprettet i 1904 af August Horch med hovedkontor i Zwickau, Tyskland. Horch biler blev især kendt for gode resultater i motorsport, man fremstillede luksusbiler med succes, og Horch blev et af de fire bilmærker, som i 1932 sluttede sig sammen i det tyske selskab Auto Union, som i dag hedder Audi, en del af VW koncernen.