Historien om Peugeot stammer tilbage fra 1810, hvor man begyndte produktion af kaffemøller og peberkværne. I 1830 blev produktionen udvidet med cykler, mens den første tricykle blev bygget i 1889 og den første bil i 1890. Selskabet Automobiles Peugeot er stiftet i 1886 i Sochaux, hvor man stadig har produktion og museum. I 1926 blev bilerne skilt fra anden produktion til et selvstændigt selskab. I 1942 køber Peugeot Hotchkiss, i 1950 opkøbes Chenard-Walcker og i 1974 opkøbte Peugeot 30 procent af aktierne i Citroen, som blev overtaget fuldt og helt i 1975, efter økonomisk støtte fra den franske stat. Det nye selskab (PSA) blev samtidig ejer af Maserati, som blev skilt fra i 1975. Samtidig overtog PSA kontrollen over Chryslers europæiske aktiviteter bestående af mærkerne Rootes og Simca. I 1978 blev alle Chrysler/Simca aktiviteter overtaget af PSA, Simca biler blev omdøbt til Talbot indtil produktionen stoppede i 1987. Finanskrisen i 2008 bragte PSA i krise. I 2014 blev selskabet rekonstrueret med ny kapital fra kinesiske Dongfeng Motor og den franske stat, begge med 14 procent af aktierne. I slutningen af 2019 meddelte PSA (Peugeot), at man var nået til enighed om en officiel fusion, (dog nærmere et opkøb), af FCA, der består af Fiat/Chrysler koncernen. Den endelige sammenlægning af de to koncerner ventes at være faldet på plads i første kvartal af 2022.