Tatra er en af verdens ældste bilfabrikker, som er grundlagt i 1850 under navnet Nesseldorfer Wagenbau-Fabriks-Gesellshaft i byen Koprivnice, det daværende Nesseldorf i Mahren. Da Tjekkoslovakiet blev dannet i 1923, skiftede selskabet navn til Tatra, opkaldt efter Tatrabjergene. Fra selskabets start byggede man togvogne. I 1897 byggede man den første personbil og i 1898 fremstillede man den første lastbil, et køretøj med to Benz-motorer og nyttelast på 2,5 ton. Frem til 1998 producerede Tatra luksusbiler, som var af samme konstruktion som Porsche, Tatra bruge bl.a. 8-cylindrede hækmonterede, luftkølede motorer. Efter 1998 har Tatra udelukkende bygget lastbiler.